21世纪经济报说念记者 易念念琳 北京报说念

　　21汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台产物线总裁余轶南已于近期慎重辞职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要作念破钞级产物主义，包括机器东说念主。

　　具身智能是现时大模子在产业落地的一大热点主义，家用作事机器东说念主、产线里的机械臂，工场里搬运货品的轮式机器东说念主、自动驾驶汽车等王人不错算进这一限制。近一年多，端到端大模子在智能驾驶上的哄骗，也让从业者看到了具身智能创业的契机。 

　　余轶南在中科院自动化所读博士时，师从谭铁牛院士，推敲主义即是深度学习；2013年，他在百度深度学习推敲院时也一直在贪图机视觉、深度学习等方面深耕；2015年加入地平线，他是地平线的第5号职工，亦然早期首创团队成员之一。在地平线近10年的任职期间，余轶南也莫得脱离自动驾驶、贪图机视觉等推敲主义。

　　余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶界限的奉行，对他从事具身智能主义的创业助益很大。因为智能汽车在广义进度上也算具身智能的一大垂类，二者不错分享好多部件，比如电机、电控、传感器和软件算法等，场景不相通，哄骗却近似。 

　　在余轶南创业作念具身智能之前，照旧有多家公司或行业大牛投身了这一飞扬，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个东说念主如华为车BU前首席科学家陈亦伦、Momenta前量产研发负责东说念主高继扬，小鹏汽车第10号职工、曾担任小鹏L2级自动驾驶研发负责东说念主的肖志光等。

　　“余轶南创业的这家公司其实不错看作地平线作念机器东说念主的蔓延，两边会在股权融资上有推敲。余轶南作念机器东说念主相干创业，也获得了余凯博士的撑捏。”一位知情东说念主士告诉《21汽车·一见Auto》。

　　在本年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产物相干的托福，任软件产物线总裁，负责中阶、低阶智驾决策的托福。本年7月，地平线进行了一次里面诊疗，余轶南不再负责智能驾驶相干责任，而是指导一个新的具身智能团队，负责新技能的开垦，成功禀报给地平线CEO余凯。

　　从刚启动的研发总监到自后负责整条软件平台产物线，余轶南参与了地平线从0起步到上市的扫数创业历程，阅历过地平线大诊疗、大裁人的低谷，见证过地平线一年拿下70多款车型量产定点的光辉时期，也主导参与过地平线发展历程中的多个要紧事件，比如征途2芯片（J2）在长安要点车型UNI-V上的托福、征途3芯片（J3）在梦想ONE上的托福。 

　　2020年8月，J2慎重定点长安UNI-V车型，其时的牵头负责东说念主是余轶南。这时势作捏续一年半，15个月后，前装搭载地平线征途 2 的长安UNI-V上市，除基础ADAS功能外，还具备高速公路驾驶补助HWA 、驾驶员触发换说念补助等功能，上市第五个月销量破万。

　　在地平线近10年的发展历程中，拿到梦想ONE的定点并结束告捷托福，是地平线敲开车企大门、成就托福信心的关节振荡点，在此之前地平线的车圈合作伙伴唯有长安，而这个项方针负责东说念主亦然余轶南。 

　　2020年9月，地平线发布J3，8个月之后在2021款梦想ONE车型上结束量产托福。2021年，梦想ONE是国产新动力品牌中30万元以上托福量最大的产物，全年共计托福逾越9万台，和2020年比较托福总量增长逾越177%。

　　梦想ONE托福量的普及、品牌声量的扩大，也让车圈眷注到地平线这家创业公司。2020年梦想ONE车型上用的是Mobileye的智驾芯片，那一年，由于行业无数缺芯，也让梦想和地平线有了合作契机。 

　　刚启动和地平线的合作，梦想并莫得向地平线歪斜过多的资源。而其时地平线却为梦想组建了300东说念主的团队进驻梦想，和梦想一齐和谐开垦。地平线和梦想的合作打了一个范例样本，在梦想之后，地平线又先后拿下了比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等合作。

　　本年以来，余轶南在地平线的责任践诺发生了变化。

　　2023年，地平线智驾算法团队属于软件平台产物线，有3个团队——低阶Mono、中阶决策Pilot、高阶决策SuperDrive。其中余轶南负责低阶、中阶智能驾驶算法决策团队，高阶则由华为前智能驾驶产物部部长苏菁领军。苏菁在2022年10月加入地平线。

　　但本年7月，地平线里面作念了一次里面组织架构诊疗。要点对智能驾驶算法团队进行重组，原递次有百东说念主规模的低阶决策团队将与数百东说念主的高阶决策团队吞并，由苏箐调治引诱，余轶南则被安排去指导50东说念主傍边的具身智能新团队，向余凯成功禀报。但这并不组成他离开地平线去创业的成功原因。

　　终局12月1日，地平线市值达540亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。现在尚不细则余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的错杂，也不细则这家公司曩昔的发展情况。 

　　“天下恒久在变化中，先干了再说，即使折柳，再诊疗，总比一直征询强。”余轶南在酬酢媒体上写说念。

　　21汽车就余轶南辞职的音信求证地平线官方，终局发稿，对方暂无复兴。

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包袱裁剪：何俊熹